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天眼查App顯示，近日，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、寧波吉利汽車(chē)研究開(kāi)發(fā)有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛自主變道方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。
摘要顯示，本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的行駛車(chē)道和相鄰車(chē)道所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取遠(yuǎn)程調(diào)度中心所發(fā)送的調(diào)度指令；當(dāng)檢測(cè)到行駛車(chē)道存在第一車(chē)輛時(shí)，根據(jù)第一車(chē)輛的第一識(shí)別類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定開(kāi)啟變道控制程序；當(dāng)檢測(cè)到相鄰車(chē)道存在第二車(chē)輛時(shí)，根據(jù)第二車(chē)輛的第二識(shí)別類(lèi)型、第二車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛的相對(duì)位置，確定開(kāi)啟變道控制程序或不變道的遠(yuǎn)離控制程序；當(dāng)調(diào)度指令包括避讓指令時(shí)，開(kāi)啟變道控制程序，以空出行駛車(chē)道供需要緊急通過(guò)的車(chē)輛行駛。本專(zhuān)利解決了如何讓車(chē)輛自主變道滿(mǎn)足乘員的舒適和安全的觀感需求、駕乘需求以及智能交通的整體資源分配需求的技術(shù)問(wèn)題。
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